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产品中心

Product Center

MR-ES系列交流伺服
    发布时间: 2017-11-06 10:12    
MR-ES系列交流伺服
产品简介
三菱通用AC伺服MR-ES系列是MR-E的基础上开发的，保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。
MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A（位置控制模式和速度控制模式），MR-E-AG（模拟量输入的速度
控制模式和转矩控制模式）。
MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器，频率响应从原来的300HZ提升到500HZ。
1、高性能（继承了MR-J2S的高性能）
☆ 高响应性，从原来的300HZ提升到了500HZ。
☆ 高精度定位
☆ 高水平自动调谐，能轻易实现增益设置
☆ 采用自适应震动抑制控制，降低震动
☆ 通过在个人电脑上安装的软件实现最佳调谐
☆ 脉冲序列输入（位置、速度控制），模拟量输入（速度、力矩控制）两种用途
2、简化操作（操作简单）
☆ 插座配置在前面板上，方便连接
☆ 采用插座方式，接线容易
☆ 设置方法与J2-SUPER具有互换性。
3、国际标准
☆ 已取得EN、UL、cUL认证

产品型号
■ MR-E-A-KH003   具有位置控制和速度控制模式
■ MR-E-AG-KH003  具有位置控制和速度控制模式

技术参数
MR-ES伺服放大器技术规格
伺服放大器型号MR-E□-KH003 10A 20A 40A 70A 100A 200A
伺服放大器 主回路电源 电压、频率 三相AC200～230V/50/60Hz或
单相AC230V/50/60Hz 		三相AC200～230V    50/60Hz
允许电压波动范围 三相AC170～253V/50/60Hz或
单相AC207～253V/50/60Hz 		三相AC170～253V    50/60Hz
容许频率波动 ±5%以内
控制方式 正弦波PWM控制,电流控制方式
动力制动器 内装式
内装再生制动器 无 无 有 有 有 有
保护功能 过电流断路，,再生过电压断路、过负载断路（电子热保护）、检测器异常保护,再生异常保护,
电压不足或瞬时停电保护,超速保护,误差过大保护
位置
控制
模式 		最大输入脉冲频率 500Kpps(差动式接收器时）,200Kpps（集电极开路接收时）
定位反馈脉冲 编码器、伺服电机每转的分辨率：131,072p/rev
指令脉冲倍率 电子齿轮A/B倍A＝1～10000、B＝1～50000,1/50＜A/B＜50
定位到位范围设置 0～±50000脉冲(指令脉冲单位)
误差过大 ±2.5转
转矩限制 参数设置
速度
控制
模式 		速度控制范围 内部速度指令1：5000
速度波动率 ±0.01%以下（负载波动0～100%)）0%(电源波动±10%)
转据限制 参数设置
结构 自冷，开放（IP00） 强冷、开放式(IP00)
环境 周围温度 0～55℃(不结冰)、保存温度：－20～65℃（不结冰）
周围湿度 90%RH以下（无结露）,保存湿度：90%RH以下（无结露）
空气 室内（无阳光直射）、没有腐蚀性气体、易燃气体、油雾及尘埃
标高 海拔1000m以下
振动 5.9m/s²以下
重量(kg) 0.7 0.7 1.1 1.7 1.7 2.0

伺服电机HF-KE□W1-S100系列规格

伺服电机系列 HF-KE□W1-S100系列（低惯性、小功率）
型
号
规
格 		伺服电机型号HF-KE 13(B)W1-S100 23(B)W1-S100 43(B)W1-S100 73(B)W1-S100
伺服放大器型号MR-E- 10A/AG-KH003 20A/AG-KH003 40A/AG-KH003 70A/AG-KH003
伺
服
电
机 		电源设备功率（kVA) 0.3 0.5 0.9 1.3
连续
特性 		额定输出功率（W） 100 200 400 750
额定转矩（N•m) 0.32 0.64 1.3 2.4
最大转矩(N•m) 0.95 1.9 3.8 7.2
额定转速（r/min) 3000
最大转速（r/min) 4500
允许瞬间速度（r/min) 5175
连续定额转矩时的功率（Kw/s) 11.5 16.9 38.6 39.9
额定电流（A） 0.8 1.4 2.7 5.2
最大电流（A） 2.2 4.2 6.9 15.6
再生 制动器
（次/分） 		无选项     249 140
MR•RB032（30W）     747 210
MR•RB12（100W） ―   2490 700
MR•RB32（300W） － － － 2100
转运惯量()表示带B J（*0.00014kg•m²) 0.088 0.24 0.42 1.43
推荐负载转运惯比 伺服电机的转运惯量的15倍以下
速度•位置检测器 编码器、伺服电机每转的分辨率：131,072p/rev
配装装置 -
结构 全封闭、自冷却（保持方式IP65）
环境 周围温度 0～40℃(无冰冻)，保存温度：-15～70℃（无冰冻）
周围湿度 80%RH以下（无结露）,保存：90%RH以下（无结露）
空气 室内（不直接受阳光照晒）,无腐蚀性气体、易燃气体、油雾、尘埃等
标高/振动 海拔1000m以下
重量(kg)（）表示带B 0.56 0.94 1.5 2.9

伺服电机HF-SE□W1-S100系列规格

伺服电机系列 HF-SE□W1-S100系列（中惯性、中功率）
型
号
规
格 		电机HF-SE 52(B)JW1-S100 102(B)JW1-S100 152(B)JW1-S100 202(B)JW1-S100
放大器MR-E- 70A/AG-KH003 100A/AG-KH003 200A/AG-KH003
伺
服
电
机 		电源设备功率（kVA) 1.0 1.7 2.5 3.5
连续
特性 		额定输出功率（KW） 0.5 1.0 1.5 2.0
额定转矩（N•m) 2.39 4.77 7.16 9.55
最大转矩(N•m) 7.16 14.3 21.5 28.6
额定转速（r/min) 2000
最大转速（r/min) 3000
允许瞬间速度（r/min) 3450
连续定额转矩时的功率（Kw/s) 9.34 19.2 28.8 23.8
额定电流（A） 2.9 5.3 8.0 10.0
最大电流（A） 8.7 15.9 24 30
再生    制动器
（次/分） 		无选项 120 62 152 71
MR•RB032（30W） 180 93 ― ―
MR•RB12（100W） 600 310 ― ―
MR•RB32（300W） ― ― 456 213
MR•RB32（300W） 1800 930 ― ―
MR•RB50（500W） ― ― 760 355
转运惯量()表示带B J（*0.00014kg•m²) 6.1 11.9 17.8 38.3
推荐负载转运惯比 伺服电机的转运惯量的15倍以下
速度•位置检测器 编码器、伺服电机每转的分辨率：131,072p/rev
配装装置 -
结构 全封闭、自冷却（保持方式IP65）
环境 周围温度 0～40℃(无冰冻)，保存温度：-15～70℃（无冰冻）
周围湿度 80%RH以下（无结露）,保存：90%RH以下（无结露）
空气 室内（不直接受阳光照晒）,无腐蚀性气体、易燃气体、油雾、尘埃等
标高 海拔1000m以下
振动 X，Y：24.5m/s² X：24.5m/s
Y：49m/s²
重量(kg)（）表示带B 4.8 6.5 8.3 12

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